树莓派实现开机自动播放 RTSP 流视频

家里电视柜空间有限。为了能够显示监控实时画面，电工直接把海康威视巨大的 NVR 装在柜内，通过巨大的 VGA 线外接巨大的显示器。为了将这些巨大的设备移到机柜去，考虑使用树莓派直接播放摄像头提供的 RTSP 流。

获取摄像头 RTSP 流

• 对于海康威视和萤石摄像头，其 RTSP 流地址格式如下：

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rtsp://[username]:[password]@[ip]:[port]/[codec]/[channel]/[subtype]/av_stream

具体参数（如视频编码）自行调整。

• 对于 TP-LINK 摄像头，其 RTSP 流地址格式如下：

主码流为：rtsp://[username]:[password]@[ip]:[port]/stream1

子码流将 stream1 替换为 stream2 即可。

RTSP 端口 port 默认为 554，若为默认可不填写。

使用 VLC 播放

有两种方法：

1. 使用命令

• Run on the server:

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vlc -vvv input_stream --sout '#rtp{dst=192.168.0.12,port=1234,sdp=rtsp://server.example.org:8080/test.sdp}'

• Run on the client(s):

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vlc rtsp://server.example.org:8080/test.sdp

2. 创建 playlist 文件

新建一个播放列表，或直接使用播放 URL 打开 RTSP 流视频，确认能够正常播放。

将播放列表另存为文件。这里建议另存为 .m3u 格式，因为打开 .xspf 格式文件会弹窗提示你选择 execute 或 open。

运行该 playlist 文件即可播放。

使用其他方式播放

你也可以使用 omxplayer 或 mplayer 进行播放。

实现开机自启动

在 Linux 上有多种实现开机自启动的方法。我尝试向 rc.local 添加启动代码但未起作用。目前使用通过桌面启动的方法。

在 /home/pi/.config/ 下创建名为 autostart 的新文件夹。

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cd /home/pi/.config
mkdir autostart

在 autostart 目录下创建一个后缀为 .desktop 的文件。文件名任意。

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cd autostart
nano test.desktop

更改文件内容：

1. 若采用命令打开：

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[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=vlc rtsp://server.example.org:8080/test.sdp

2. 若采用 playlist 文件，则更改为文件路径：

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[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=vlc /home/pi/test.m3u

运行 sudo reboot 重启测试。

3. 也可以在一个新的 shell 脚本中添加 vlc 命令，将 Exec= 后内容直接修改为 .sh 文件路径。如：

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[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=/home/pi/test.sh

使 VLC 默认全屏打开

1. 修改命令

在 RTSP 流地址或 playlist 路径前添加选项 -f 或 --fullscreen，如：

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vlc -f /home/pi/test.m3u

其他支持的选项：

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# 全屏幕视频输出 (默认关闭)
-f, --fullscreen, --no-fullscreen 
# 总在最前 (默认关闭) 
--video-on-top, --no-video-on-top 
# 开启壁纸模式 (默认关闭)
--video-wallpaper, --no-video-wallpaper 
# 在视频上显示媒体标题 (默认开启)
--video-title-show, --no-video-title-show 
# 显示视频标题 x 毫秒
--video-title-timeout <整数 [-2147483648 .. 2147483647]> 
# 视频标题的位置
--video-title-position {0 (居中), 1 (左), 2 (右), 4 (上), 8 (下), 5 (左上), 6 (右上), 9 (左下), 10 (右下)}
# 在 x 毫秒后隐藏光标和全屏控制器
--mouse-hide-timeout <整数 [-2147483648 .. 2147483647]>

更多详见 VLC 帮助文档。

2. 在 GUI 修改 Preference

在 VLC Menu Bar » Tools » Preferences，进入 Video 栏，勾选 Fullscreen 即可。

使命令在后台加载

在直接执行 vlc rtsp://... 命令时，遇到 Timestamp conversion failed。转而使用：

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xdg-open /home/pi/test.m3u

直接打开播放列表文件。

或者改用 mplayer，在 mplayer rtsp://... 后加入 < /dev/null & 或完整的 < /dev/null > /dev/null 2>1 &。

设置显示器常亮

进入 /etc/lightdm 目录修改 lightdm.conf 文件：

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sudo vi /etc/lightdm/lightdm.conf

找到 [Seat:*] 或 [SeatDefaults] 段下的 xserver-command，默认为 -#xserver-command=X，修改为：

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xserver-command=X -s 0 -dpms

使用 unclutter 设置鼠标指针自动隐藏

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sudo apt-get install unclutter
echo “@unclutter -idle 1 -root” >> /etc/xdg/lxsession/LXDE/autostart

使用 xdotool 改变窗口大小和位置

首先安装 xdotool：

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sudo apt-get install xdotool

同时实现改变窗口大小和位置，如：

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xdotool search --name "VLC" windowsize 800 600 windowmove 0 0

解释：

• search --name [keyword] ：将搜索名称中带有关键词的窗口
• windowsize 800 600：改变窗口大小，$WIDTH $HEIGHT
• windowmove 0 0：改变窗口位置，$X $Y，具体视屏幕分辨率而定